CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: copterhack2019: add paragraph about setting up coex pix (#182)

Browse Source 
* copterhack2019: add paragraph about setting up coex pix

* FIx
This commit is contained in:
Alamoris
2019-10-12 00:43:32 +03:00
committed by Oleg Kalachev
parent 98bfb6eb81
commit bfedba50f3
2 changed files with 8 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
docs/assets/autopilot_orientation.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 80 KiB

8
docs/ru/copterhack2019.md
View File

@@ -17,3 +17,11 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Лекция 2: настройка полетного контроллера – https://www.youtube.com/watch?v=PJNDYFPZQms.
Лекция 3: архитектура полетного контроллера PX4 – https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk.
## Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix* перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе *Autopilot orientation* вы должны выбрать параметр `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
<img src="../assets/autopilot_orientation.png" class="center" width=600>
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.