diff --git a/docs/assets/autopilot_orientation.png b/docs/assets/autopilot_orientation.png
new file mode 100644
index 00000000..e29c0a1c
Binary files /dev/null and b/docs/assets/autopilot_orientation.png differ
diff --git a/docs/ru/copterhack2019.md b/docs/ru/copterhack2019.md
index 6e96e0bf..627e7349 100644
--- a/docs/ru/copterhack2019.md
+++ b/docs/ru/copterhack2019.md
@@ -17,3 +17,11 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
 Лекция 2: настройка полетного контроллера – https://www.youtube.com/watch?v=PJNDYFPZQms.
 
 Лекция 3: архитектура полетного контроллера PX4 – https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk.
+
+## Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
+
+Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix* перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе *Autopilot orientation* вы должны выбрать параметр `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
+
+<img src="../assets/autopilot_orientation.png" class="center" width=600>
+
+Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.