2.1 KiB
Copter Hack 2019
Хакатон Copter Hack 2018 проходит 11–13 октября в Технополисе "Москва".
Официальный сайт: https://ru.coex.tech/copterhack.
Чат хакатона: https://t.me/CopterHack.
Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Информация для участников
Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
При использовании полетного контроллера COEX Pix перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе Autopilot orientation вы должны выбрать параметр ROTATION_ROLL_180_YAW_90. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего IMU датчика находящегося на полетном контроллере.
Полет с использованием Optical Flow
При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре LPE_FUSION включить галочку pub agl as lpos down.
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. конфигурирование дальномера).
Лекции
Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.
Лекция 2: настройка полетного контроллера – https://www.youtube.com/watch?v=PJNDYFPZQms.
Лекция 3: архитектура полетного контроллера PX4 – https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk.