mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
35 lines
2.1 KiB
Markdown
35 lines
2.1 KiB
Markdown
# Copter Hack 2019
|
||
|
||
Хакатон [Copter Hack 2018](https://copterexpress.timepad.ru/event/768108/) проходит 11–13 октября в Технополисе "Москва".
|
||
|
||
Официальный сайт: https://ru.coex.tech/copterhack.
|
||
|
||
Чат хакатона: https://t.me/CopterHack.
|
||
|
||
Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
|
||
|
||
## Информация для участников
|
||
|
||
### Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
|
||
|
||
При использовании полетного контроллера *COEX Pix* перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе *Autopilot orientation* вы должны выбрать параметр `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
|
||
|
||
<img src="../assets/autopilot_orientation.png" class="center" width=600>
|
||
|
||
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.
|
||
|
||
### Полет с использованием Optical Flow
|
||
|
||
При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.
|
||
|
||
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
|
||
|
||
## Лекции
|
||
|
||
Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.
|
||
|
||
Лекция 2: настройка полетного контроллера – https://www.youtube.com/watch?v=PJNDYFPZQms.
|
||
|
||
Лекция 3: архитектура полетного контроллера PX4 – https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk.
|
||
|