CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add info about rqt_multiplot installation

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-01-11 17:30:54 +03:00
parent 91dd98abb0
commit bd371b4b11
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/rviz.md
View File

@@ -71,5 +71,5 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt_image_view
Краткое описание полезных rqt-плагинов:
* `rqt_image_view` – просмотр изображений из топиков типа `sensor_msgs/Image`;
* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков;
* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков (установка: `sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot`);
* Bag – работа с [Bag-файлами](http://wiki.ros.org/rosbag).