From bd371b4b11d3fc6f7825eab13516cf86454d3dd6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Fri, 11 Jan 2019 17:30:54 +0300 Subject: [PATCH] docs: add info about rqt_multiplot installation --- docs/ru/rviz.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/rviz.md b/docs/ru/rviz.md index 2f6bb0e0..badb4b98 100644 --- a/docs/ru/rviz.md +++ b/docs/ru/rviz.md @@ -71,5 +71,5 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt_image_view Краткое описание полезных rqt-плагинов: * `rqt_image_view` – просмотр изображений из топиков типа `sensor_msgs/Image`; -* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков; +* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков (установка: `sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot`); * Bag – работа с [Bag-файлами](http://wiki.ros.org/rosbag).