diff --git a/docs/ru/rviz.md b/docs/ru/rviz.md index 2f6bb0e0..badb4b98 100644 --- a/docs/ru/rviz.md +++ b/docs/ru/rviz.md @@ -71,5 +71,5 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt_image_view Краткое описание полезных rqt-плагинов: * `rqt_image_view` – просмотр изображений из топиков типа `sensor_msgs/Image`; -* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков; +* `rqt_multiplot` – построение графиков по данным из произвольным топиков (установка: `sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot`); * Bag – работа с [Bag-файлами](http://wiki.ros.org/rosbag).