CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:01:20 +03:00
parent 6a1a94ffe9
commit b3874dbb0d
1 changed files with 5 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
docs/aruco.md
View File

@@ -53,8 +53,11 @@ sudo systemctl restart clever
Можно задать отдельно расстояние между маркерами по горизонтали и вертикали:
```xml
<param name="markers_sep_x" value="0.97"/> <!-- расстояние между маркерами по горизонтали -->
<param name="markers_sep_y" value="1.435"/> <!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
<!-- расстояние между маркерами по горизонтали --
<param name="markers_sep_x" value="0.97"/>
<!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
<param name="markers_sep_y" value="1.435"/>
```
Если используется карта с нестандартным порядком ID меток, то можно использовать параметр `marker_ids`: