CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:00:51 +03:00
parent 1b63045596
commit 6a1a94ffe9
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/aruco.md
View File

@@ -51,6 +51,12 @@ sudo systemctl restart clever
</node>
```
Можно задать отдельно расстояние между маркерами по горизонтали и вертикали:
```xml
<param name="markers_sep_x" value="0.97"/> <!-- расстояние между маркерами по горизонтали -->
<param name="markers_sep_y" value="1.435"/> <!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
```
Если используется карта с нестандартным порядком ID меток, то можно использовать параметр `marker_ids`:
```xml