diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index a6e99d8c..4bf51fea 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -51,6 +51,12 @@ sudo systemctl restart clever
 </node>
 ```
 
+Можно задать отдельно расстояние между маркерами по горизонтали и вертикали:
+```xml
+    <param name="markers_sep_x" value="0.97"/> <!-- расстояние между маркерами по горизонтали -->
+    <param name="markers_sep_y" value="1.435"/> <!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
+```
+
 Если используется карта с нестандартным порядком ID меток, то можно использовать параметр `marker_ids`:
 
 ```xml