diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 4bf51fea..4623d6bb 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -53,8 +53,11 @@ sudo systemctl restart clever
 
 Можно задать отдельно расстояние между маркерами по горизонтали и вертикали:
 ```xml
-    <param name="markers_sep_x" value="0.97"/> <!-- расстояние между маркерами по горизонтали -->
-    <param name="markers_sep_y" value="1.435"/> <!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
+    <!-- расстояние между маркерами по горизонтали --
+    <param name="markers_sep_x" value="0.97"/>
+
+    <!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
+    <param name="markers_sep_y" value="1.435"/>
 ```
 
 Если используется карта с нестандартным порядком ID меток, то можно использовать параметр `marker_ids`: