CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some styling

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-05-30 16:09:06 +03:00
committed by GitHub
parent fe468d911b
commit b1a788864c
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -119,10 +119,10 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
Параметры:
* `x`, `y`, `z` – координаты в системе `frame_id` (м);
* `yaw` – угол по рысканью (радианы);
* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (применяется при установке yaw в `NaN`) (рад/с);
* `speed` – скорость полета (скорость движения setpoint) (м/с);
* `x`, `y`, `z` – координаты в системе `frame_id` *(м)*;
* `yaw` – угол по рысканью *(радианы)*;
* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (применяется при установке yaw в `NaN`) *(рад/с)*;
* `speed` – скорость полета (скорость движения setpoint) *(м/с)*;
* `auto_arm` – перевести коптер в `OFFBOARD` и заармить автоматически (**коптер взлетит**);
* `frame_id`, `update_frame`.