diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 861537b0..0f36a230 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -119,10 +119,10 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
 
 Параметры:
 
-* `x`, `y`, `z` – координаты в системе `frame_id` (м);
-* `yaw` – угол по рысканью (радианы);
-* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (применяется при установке yaw в `NaN`) (рад/с);
-* `speed` – скорость полета (скорость движения setpoint) (м/с);
+* `x`, `y`, `z` – координаты в системе `frame_id` *(м)*;
+* `yaw` – угол по рысканью *(радианы)*;
+* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (применяется при установке yaw в `NaN`) *(рад/с)*;
+* `speed` – скорость полета (скорость движения setpoint) *(м/с)*;
 * `auto_arm` – перевести коптер в `OFFBOARD` и заармить автоматически (**коптер взлетит**);
 * `frame_id`, `update_frame`.