CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 01:32:29 +03:00
parent 9a14758640
commit ade9345ae0
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -74,7 +74,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger)
* `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу
* `roll_rate` – угловая скорость по крену
* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью
* `voltage – общее напряжение аккумулятор
* `voltage` – общее напряжение аккумулятор
* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку
Пример. Вывести координаты x, y и z коптера: