From ade9345ae046556e15aad9f2b6a96a0c069fa564 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 01:32:29 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index a32c6a19..88ea8c18 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -74,7 +74,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger) * `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу * `roll_rate` – угловая скорость по крену * `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью -* `voltage – общее напряжение аккумулятор +* `voltage` – общее напряжение аккумулятор * `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку Пример. Вывести координаты x, y и z коптера: