diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index a32c6a19..88ea8c18 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -74,7 +74,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger) * `pitch_rate` – угловая скорость по тангажу * `roll_rate` – угловая скорость по крену * `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью -* `voltage – общее напряжение аккумулятор +* `voltage` – общее напряжение аккумулятор * `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку Пример. Вывести координаты x, y и z коптера: