CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/frames.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:26:00 +03:00
parent c91eba590a
commit aaa5dc78e6
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/frames.md
View File

@@ -7,4 +7,4 @@
* `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
* `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по танкажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.