diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md index 7d6cd1a6..a2af500a 100644 --- a/docs/frames.md +++ b/docs/frames.md @@ -7,4 +7,4 @@ * `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации; * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации; -* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по танкажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации. +* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.