From aaa5dc78e6c70cbb6a177c3bf7b8626f3229b527 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 02:26:00 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/frames.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/frames.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md index 7d6cd1a6..a2af500a 100644 --- a/docs/frames.md +++ b/docs/frames.md @@ -7,4 +7,4 @@ * `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации; * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации; -* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по танкажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации. +* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.