CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:16:30 +03:00
parent 38627898be
commit a54648277a
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -3,6 +3,8 @@ Simple offboard
Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат.
Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии скопом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой).
[Подробнее о системах координат](/docs/frames.md).
Общие для сервисов параметры: