diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 98f19f24..0af10b67 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -3,6 +3,8 @@ Simple offboard
 
 Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат. 
 
+Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии скопом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой).
+
 [Подробнее о системах координат](/docs/frames.md).
 
 Общие для сервисов параметры: