From a54648277aadd06a11b609e336cece0e72a8e20e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Thu, 7 Dec 2017 02:16:30 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/simple_offboard.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 98f19f24..0af10b67 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -3,6 +3,8 @@ Simple offboard
 
 Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат. 
 
+Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии скопом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой).
+
 [Подробнее о системах координат](/docs/frames.md).
 
 Общие для сервисов параметры: