CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 01:39:53 +03:00
parent f339685706
commit a18cd8082e
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/aruco.md
View File

@@ -104,10 +104,10 @@ TODO
```python
# Вначале необходимо взлететь, чтобы коптер увидел карту меток
# и появился фрейм aruco_map:
set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра
navifate(0, 0, 2, frame_id='fcu_horiz', speed=0.5, auto_arm=True) # взлет на 2 метра
time.sleep(5)
# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра
set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 2 метра
navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
```