From a18cd8082e0d5ce7c5961d0dc828d0c36de2489a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 01:39:53 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 017cb593..58296d2f 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -104,10 +104,10 @@ TODO ```python # Вначале необходимо взлететь, чтобы коптер увидел карту меток # и появился фрейм aruco_map: -set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра +navifate(0, 0, 2, frame_id='fcu_horiz', speed=0.5, auto_arm=True) # взлет на 2 метра time.sleep(5) -# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра -set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра +# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 2 метра +navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра ``` \ No newline at end of file