CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into buster

Browse Source
This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2019-10-12 04:10:39 +03:00
parent b5ff8388b2 46816ee959
commit 9ff7e4a64d
2 changed files with 25 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
docs/assets/autopilot_orientation.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 80 KiB

26
docs/ru/copterhack2019.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Copter Hack 2019
Хакатон [Copter Hack 2018](https://copterexpress.timepad.ru/event/768108/) проходит 11–13 октября в Технополисе "Москва".
Хакатон [Copter Hack 2019](https://copterexpress.timepad.ru/event/768108/) проходит 11–13 октября в Технополисе "Москва".
Официальный сайт: https://ru.coex.tech/copterhack.
@@ -10,6 +10,26 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
## Информация для участников
### Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
При использовании полетного контроллера *COEX Pix* перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе *Autopilot orientation* вы должны выбрать параметр `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
<img src="../assets/autopilot_orientation.png" class="center" width=600>
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.
### Полет с использованием Optical Flow
При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
### Ориентация камеры
На многих дронах камера ориентирована шлейфом вперёд. Это следует отразить в файле `main_camera.launch` в пакете `clever`.
Подробнее см. статью [Ориентация камеры](camera_frame.md).
## Лекции
Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.
@@ -17,3 +37,7 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Лекция 2: настройка полетного контроллера – https://www.youtube.com/watch?v=PJNDYFPZQms.
Лекция 3: архитектура полетного контроллера PX4 – https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk.
Лекция 4: автономные полеты: https://www.youtube.com/watch?v=ThXiNG1IzvI.
См. также другие видео на канале COEX на YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCeCu93sLBkcgbIkIC7Jaauw/featured.