CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2017-10-10 16:24:24 +03:00
committed by GitHub
parent 423c7098c1
commit 9e252ed4ca
1 changed files with 42 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

42
docs/setup.md
View File

@@ -32,7 +32,49 @@
### 5. Настройка Pixhawk
![Главное окно] (../img/mainWindow.jpg)
1. Системы, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Mode
2. Текущая прошивка контроллера.
3. Текущий полетный режим.
4. Сообщения об ошибках.
### 6. Выбор рамы
![ Выбор рамы] (../img/airframeSetup.jpg)
1. Заходим в меню Airframe.
2. Выбираем тип рамы Quadrotor X.
3. Выбираем тип навесных элементов Generic Quadrotor X config
4. Перемещаемся в начало списка и сохраняем настройки Apply and Restart
![Внимание!] (../img/attentionSave.jpg)
5. Повторно подтверждаем Apply
6. Ждем, пока Pixhawk выполнит сохранение и перезагрузится
### 7. Калибровка радиоаппаратуры
#### Убедитесь, что перед калибровкой:
* К коптеру не подключено внешнее питание АКБ
* Пропеллеры не установлены на моторах
1. Заходим в меню Radio
2. Включаем пульт, переводя переключатель Power в верхнее положение
3. Далее необходимо убедиться, что связь с приемником установлена:
* На ЖК Экране пульта высвечивается индикация
![ Индикация пульта] (../img/unblockView.jpg)
* Светодиод на приемнике горит непрерывно красным
При наличиии проблем с подключением щелкните ![здесь] (../notes/radierrors.md)
3. Начинаем калибровку Calibrate
Устанавливаем все триммеры в 0.Триммеры позволяют задавать смещение коптеру. Чтобы установить в 0, необходимо указатель переместить в центр до длительного звукового сигнала (писк)
Жмем ОК