From 9e252ed4ca825f88beeafa6af687664443893f94 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Svetk0 <30310439+Svetk0@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 10 Oct 2017 16:24:24 +0300
Subject: [PATCH] Update setup.md

---
 docs/setup.md | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 42 insertions(+)

diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index e5f8b142..49ccf94a 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -32,7 +32,49 @@
 
 ### 5. Настройка Pixhawk
 
+![Главное окно] (../img/mainWindow.jpg)
 
+1. Системы, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Mode
+2. Текущая прошивка контроллера.
+3. Текущий полетный режим.
+4. Сообщения об ошибках.
+
+### 6. Выбор рамы
+
+![ Выбор рамы] (../img/airframeSetup.jpg)
+
+1. Заходим в меню Airframe.
+2. Выбираем тип рамы Quadrotor X.
+3. Выбираем тип навесных элементов Generic Quadrotor X config
+4. Перемещаемся в начало списка и сохраняем настройки Apply and Restart
+
+![Внимание!] (../img/attentionSave.jpg)
+
+5. Повторно подтверждаем Apply
+6. Ждем, пока Pixhawk  выполнит сохранение и перезагрузится
+
+### 7. Калибровка радиоаппаратуры
+
+#### Убедитесь, что перед калибровкой:
+  * К коптеру не подключено внешнее питание АКБ
+  * Пропеллеры не установлены на моторах
+  
+1. Заходим в меню Radio
+2. Включаем пульт, переводя переключатель Power в верхнее положение
+3. Далее необходимо убедиться, что связь с приемником установлена:
+  * На ЖК Экране пульта высвечивается индикация
+  ![ Индикация пульта] (../img/unblockView.jpg)
+  * Светодиод на приемнике горит непрерывно красным
+  
+ При наличиии проблем с подключением щелкните ![здесь] (../notes/radierrors.md)
+
+
+
+
+
+3. Начинаем калибровку Calibrate
+Устанавливаем все триммеры в 0.Триммеры позволяют задавать смещение коптеру. Чтобы установить в 0, необходимо указатель переместить в центр до длительного звукового сигнала (писк)
+Жмем ОК