CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: edit nti.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-04-07 16:12:02 +03:00
parent 06bf2d5b56
commit 993cc50276
1 changed files with 8 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/nti2019.md
View File

@@ -44,8 +44,8 @@ navigate(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
# Ждем 5 секунд
rospy.sleep(5)
# Полет на координаты x=3, y=2, z=1 площадки со скоростью 0.5 метров в секунду
navigate(x=3, y=2, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
# Полет на координаты x=3, y=2, z=1 площадки с углом по рысканью 3.14 радиан со скоростью 0.5 метров в секунду
navigate(x=3, y=2, z=1, yaw=3.14, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
# Ждем 5 секунд
rospy.sleep(5)
@@ -54,4 +54,10 @@ rospy.sleep(5)
land()
```
Пример взлета на высоту 1 метр из командной строки:
```bash
rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, yaw_rate: 0.0, speed: 0.5, frame_id: 'body', auto_arm: true}"
```
Для более подробной информации и описания других команд смотрите [API simple_offboard](simple_offboad.md) и [примеры кода](snippets.md).