From 993cc50276e85c73ac321a2d960501220e400f59 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sun, 7 Apr 2019 16:12:02 +0300
Subject: [PATCH] docs: edit nti.md

---
 docs/ru/nti2019.md | 10 ++++++++--
 1 file changed, 8 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/ru/nti2019.md b/docs/ru/nti2019.md
index af6332f9..15027d38 100644
--- a/docs/ru/nti2019.md
+++ b/docs/ru/nti2019.md
@@ -44,8 +44,8 @@ navigate(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
 # Ждем 5 секунд
 rospy.sleep(5)
 
-# Полет на координаты x=3, y=2, z=1 площадки со скоростью 0.5 метров в секунду
-navigate(x=3, y=2, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
+# Полет на координаты x=3, y=2, z=1 площадки с углом по рысканью 3.14 радиан со скоростью 0.5 метров в секунду
+navigate(x=3, y=2, z=1, yaw=3.14, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
 
 # Ждем 5 секунд
 rospy.sleep(5)
@@ -54,4 +54,10 @@ rospy.sleep(5)
 land()
 ```
 
+Пример взлета на высоту 1 метр из командной строки:
+
+```bash
+rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, yaw_rate: 0.0, speed: 0.5, frame_id: 'body', auto_arm: true}"
+```
+
 Для более подробной информации и описания других команд смотрите [API simple_offboard](simple_offboad.md) и [примеры кода](snippets.md).