docs: add some info on using clever for NTI 2019

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -62,6 +62,7 @@
   * [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
   * [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
 * Дополнительные материалы
+  * [Олимпиада НТИ 2019](nti2019.md)
   * [Вклад в Клевер](contributing.md)
   * [Прошивка ESC контроллеров](esc_firmware.md)
   * [Протокол MAVLink](mavlink.md)

docs/ru/nti2019.md

@@ -13,3 +13,45 @@ hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщен
 Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации.
 
 ## Работа с Клевером
+
+Для выполнения команд на Клевере:
+
+* подключитесь в Wi-Fi сети NTI;
+* подключитесь к вашему Клеверу по SSH по его IP-адресу (подробнее см. [подключение по SSH](ssh.md));
+
+Для редактирования файлов на Клевере вы можете использовать консольные редакторы `nano` или `vim`. Также вы можете загружать файлы используя PyCharm или WinSCP.
+
+Для автономного полета используйте API модуля [simple_offboard](simple_offboard.md).
+
+Пример программы, выполняющей взлет, полет в точку в системе координат площадки и посадку на Python:
+
+```python
+# coding: utf8
+
+import rospy
+from clever import srv
+from std_srvs.srv import Trigger
+
+rospy.init_node('flight')
+
+get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry)
+navigate = rospy.ServiceProxy('navigate', srv.Navigate)
+land = rospy.ServiceProxy('land', Trigger)
+
+# Взлет на 1 метр со скоростью 0.5 метров в секунду
+navigate(x=0, y=0, z=1, speed=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
+
+# Ждем 5 секунд
+rospy.sleep(5)
+
+# Полет на координаты x=3, y=2, z=1 площадки со скоростью 0.5 метров в секунду
+navigate(x=3, y=2, z=1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
+
+# Ждем 5 секунд
+rospy.sleep(5)
+
+# Посадка
+land()
+```
+
+Для более подробной информации и описания других команд смотрите [API simple_offboard](simple_offboad.md) и [примеры кода](snippets.md).