CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 14:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Restore Russian intro

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 13:46:44 +03:00
parent 04ed4996e7
commit 9579342e95
3 changed files with 30 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

28
docs/intro.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,28 @@
Клевер
======
<img src="../assets/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="Клевер">
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)», «[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)» и многие другие.
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
Образ для Raspberry Pi
----------------------
**Образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](microsd_images.html).
Образ включает в себя:
* Raspbian Stretch
* ROS Kinetic
* Настроенную работу с сетью
* OpenCV
* mavros
* Набор ПО для работы с Клевером
[Описание API](simple_offboard.html) для автономных полетов.