Restore Russian intro

README.md

@@ -61,8 +61,7 @@ sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service
 sudo systemctl start clever
 ```
 
-Dependencies
-------------
+### Dependencies
 
 [ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic).
 

SUMMARY.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Summary
 
-* [Введение](README.md)
+* [Введение](docs/intro.md)
 * [Сборка](docs/assemble.md)
 * [Первоначальная настройка](docs/setup.md)
 * [Полетные режимы](docs/modes.md)

docs/intro.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+Клевер
+======
+
+<img src="../assets/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="Клевер">
+
+«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
+
+Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
+
+На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)», «[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)» и многие другие.
+
+Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
+
+Образ для Raspberry Pi
+----------------------
+
+**Образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](microsd_images.html).
+
+Образ включает в себя:
+
+* Raspbian Stretch
+* ROS Kinetic
+* Настроенную работу с сетью
+* OpenCV
+* mavros
+* Набор ПО для работы с Клевером
+
+[Описание API](simple_offboard.html) для автономных полетов.