mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
README: translate to English
This commit is contained in:
Andrei Korigodski
53
README.md
53
README.md
@@ -1,73 +1,72 @@
|
||||
Клевер
|
||||
CLEVER
|
||||
======
|
||||
|
||||
<img src="assets/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="Клевер">
|
||||
<img src="assets/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="CLEVER drone">
|
||||
|
||||
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
|
||||
CLEVER is an educational programmable drone kit consisting of an unassembled quadcopter, open source software and documentation. Kit includes Pixhawk/Pixracer autopilot running PX4 firmware, Raspberry Pi 3 as companion computer, a camera for computer vision navigation as well as additional sensors and peripheral devices.
|
||||
|
||||
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
|
||||
Copter Express has implemented a large number of different autonomous drone projects using exactly the same platform: [automated pizza delivery](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) in Samara and Kazan, coffee delivery in Skolkovo Innovation Center, [autonomous quadcopter with charging station](https://www.youtube.com/watch?v=RjX6nUqw1mI) for site monitoring and security, winning drones on [Robokross-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU) and [Robokross-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ) competitions and many others.
|
||||
|
||||
На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)», «[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)» и многие другие.
|
||||
**The main documentation in Russian is available on our Gitbook:**
|
||||
**https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/**
|
||||
|
||||
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
|
||||
Use it to learn how to assemble, configure, pilot and program autonomous CLEVER drone.
|
||||
|
||||
Основная документация
|
||||
---------------------
|
||||
Preconfigured RPi 3 image
|
||||
-------------------------
|
||||
|
||||
https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/
|
||||
Preconfigured image for Raspberry Pi 3 with installed and configured software, ready to fly, is available [here](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/microsd_images.html).
|
||||
|
||||
**Образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/microsd_images.html).
|
||||
|
||||
Образ включает в себя:
|
||||
Image includes:
|
||||
|
||||
* Raspbian Stretch
|
||||
* ROS Kinetic
|
||||
* Настроенную работу с сетью
|
||||
* Configured networking
|
||||
* OpenCV
|
||||
* mavros
|
||||
* Набор ПО для работы с Клевером
|
||||
* CLEVER software bundle for autonomous drone control
|
||||
|
||||
[Описание API](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/simple_offboard.html) для автономных полетов.
|
||||
API description in Russian for autonomous flights is available [here](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/simple_offboard.html).
|
||||
|
||||
Ручная установка
|
||||
---------
|
||||
Manual installation
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
Установить ROS Kinetic согласно [инструкциям](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation).
|
||||
Install ROS Kinetic according to the [documentation](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation).
|
||||
|
||||
Склонировать репозиторий в папку `/home/pi/catkin_ws/src/clever`:
|
||||
Clone repo to directory `/home/pi/catkin_ws/src/clever`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ~/catkin_ws/src
|
||||
git clone https://github.com/CopterExpress/clever.git clever
|
||||
```
|
||||
|
||||
Пересобрать ROS-пакеты:
|
||||
Build ROS packages:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ~/catkin_ws
|
||||
catkin_make -j1
|
||||
```
|
||||
|
||||
Включить сервис roscore (если он не включен):
|
||||
Enable systemd service `roscore` (if not enabled):
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/roscore.service
|
||||
sudo systemctl start roscore
|
||||
```
|
||||
|
||||
Включить сервис clever:
|
||||
Enable systemd service `clever`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service
|
||||
sudo systemctl start clever
|
||||
```
|
||||
|
||||
Зависимости
|
||||
-----------
|
||||
Dependencies
|
||||
------------
|
||||
|
||||
[ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic).
|
||||
|
||||
Необходимые для работы ROS-пакеты:
|
||||
Necessary ROS packages:
|
||||
|
||||
* `opencv3`
|
||||
* `mavros`
|
||||
@@ -76,8 +75,6 @@ sudo systemctl start clever
|
||||
* `cv_camera`
|
||||
* `nodelet`
|
||||
* `dynamic_reconfigure`
|
||||
* `bondcpp`, ветка `master`
|
||||
* `bondcpp`, branch `master`
|
||||
* `roslint`
|
||||
* `rosserial`
|
||||
|
||||
TODO: внести в package.xml
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user