diff --git a/README.md b/README.md index 63c3a791..4152ba0a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -61,8 +61,7 @@ sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service sudo systemctl start clever ``` -Dependencies ------------- +### Dependencies [ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic). diff --git a/SUMMARY.md b/SUMMARY.md index e3715b55..f2d1d5c9 100644 --- a/SUMMARY.md +++ b/SUMMARY.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Summary -* [Введение](README.md) +* [Введение](docs/intro.md) * [Сборка](docs/assemble.md) * [Первоначальная настройка](docs/setup.md) * [Полетные режимы](docs/modes.md) diff --git a/docs/intro.md b/docs/intro.md new file mode 100644 index 00000000..24cbb012 --- /dev/null +++ b/docs/intro.md @@ -0,0 +1,28 @@ +Клевер +====== + +Клевер + +«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним. + +Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии. + +На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)», «[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)» и многие другие. + +Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником. + +Образ для Raspberry Pi +---------------------- + +**Образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](microsd_images.html). + +Образ включает в себя: + +* Raspbian Stretch +* ROS Kinetic +* Настроенную работу с сетью +* OpenCV +* mavros +* Набор ПО для работы с Клевером + +[Описание API](simple_offboard.html) для автономных полетов.