CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Add udp-b documentation

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-15 21:53:41 +03:00
committed by GitHub
parent 88a14a753e
commit 8ca722165a
1 changed files with 17 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

17
docs/gcs_bridge.md
View File

@@ -26,6 +26,23 @@ sudo systemctl restart clever
![](/assets/qground.png)
UDP broadcast-бридж
---
Для использования UDP broadcast-бриджа необходимо установить параметр `gcs_bridge` в значение `udp-b`:
```xml
<arg name="gcs_bridge" default="udp-b"/>
```
При изменени launch-файла необходимо перезагрузить сервис `clever`:
```bash
sudo systemctl restart clever
```
При использовании UDB broadcast-бриджа достаточно подключиться к Wi-Fi сети Клевера. QGroundControl должен подключиться к коптеру автоматически.
UDP-бридж
---