From 8ca722165a00d4fdcbebe47532c31e5a5598b914 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Thu, 15 Mar 2018 21:53:41 +0300
Subject: [PATCH] Add udp-b documentation

---
 docs/gcs_bridge.md | 17 +++++++++++++++++
 1 file changed, 17 insertions(+)

diff --git a/docs/gcs_bridge.md b/docs/gcs_bridge.md
index 16d886cc..4fb07672 100644
--- a/docs/gcs_bridge.md
+++ b/docs/gcs_bridge.md
@@ -26,6 +26,23 @@ sudo systemctl restart clever
 
 ![](/assets/qground.png)
 
+UDP broadcast-бридж
+---
+
+Для использования UDP broadcast-бриджа необходимо установить параметр `gcs_bridge` в значение `udp-b`:
+
+```xml
+<arg name="gcs_bridge" default="udp-b"/>
+```
+
+При изменени launch-файла необходимо перезагрузить сервис `clever`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
+
+При использовании UDB broadcast-бриджа достаточно подключиться к Wi-Fi сети Клевера. QGroundControl должен подключиться к коптеру автоматически.
+
 UDP-бридж
 ---