CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rviz.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-29 00:36:14 +03:00
parent 69a1d3e4f5
commit 8455e0f9fe
1 changed files with 7 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
docs/rviz.md
View File

@@ -23,3 +23,10 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
```bash
export ROS_IP=192.168.11.1
```
Использование
---
В качестве reference frame рекомендуется установить фрейм `local_origin`. Для визуализации коптера можно добавить визуализационные маркеры из топика `/vehicle_markers`. Можно просмотреть картинку с дополненной реальностью из топика нижней камеры `/bottom_camera/image_raw`.
Axis или Grid настроенный на фрейм `aruco_map` будут визуализировать расположение [карты ArUco-меток](/docs/aruco.md).