CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rviz.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-29 00:32:43 +03:00
parent 170657e9da
commit 69a1d3e4f5
2 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
assets/Снимок экрана 2017-11-28 в 23.50.36.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 688 KiB

2
docs/rviz.md
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Использование rviz
===
TODO: иллюстрации.
![](/assets/Снимок экрана 2017-11-28 в 23.50.36.png)
Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.