diff --git a/assets/Снимок экрана 2017-11-28 в 23.50.36.png b/assets/Снимок экрана 2017-11-28 в 23.50.36.png
new file mode 100644
index 00000000..44f89eda
Binary files /dev/null and b/assets/Снимок экрана 2017-11-28 в 23.50.36.png differ
diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md
index 3886bbb5..7d56786e 100644
--- a/docs/rviz.md
+++ b/docs/rviz.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 Использование rviz
 ===
 
-TODO: иллюстрации.
+![](/assets/Снимок экрана 2017-11-28 в 23.50.36.png)
 
 Инструмент [rviz](http://wiki.ros.org/rviz) позволяет в реальном времени визуализировать на 3D-сцене все компоненты роботехнической системы — системы координат, движущиеся части, показания датчиков, изображения с камер.