Updates docs/web_rc.md

Auto commit by GitBook Editor

docs/web_rc.md

@@ -40,7 +40,49 @@
 
 ## Контролы
 
-На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики. SS
+На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики.
+
+Бандл контролов – обёртка над несоклькими контроллами, решающая общие задачи.
+
+### Основной бандл
+
+На момент написания заметки реализован один бандл.
+
+#### Архитектура
+
+Использует два двухосевых стика
+
+* левый – altitude и yaw
+* правый – pitch и roll.
+
+Каждому стику можно задать жесты-экшены, которые будут активироваться при уведении пальца за границу максимального значения в указаной стороне стика. 
+
+Например, в текущем бандле для левого стика реализованы 2 жеста:
+
+* ARM – находится в правом нижнем углу
+* DISARM – в левом нижнем углу
+
+#### Действия
+
+* переключение в режим OFFBOARD
+  * активируется при касании
+  * не активируется, когда
+    * дрон уже в режиме OFFBOARD
+    * активно
+
+При взаимодействии с контролами переводит дрон в соответствующий режим.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+