Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-27 05:29:32 +00:00 · 2017-12-11 04:27:15 +03:00
parent 42e1849790
commit 7d9abeb008
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -74,9 +74,11 @@ TODO
 По [соглашению](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html), в маркерном поле используется стандартная система координат ENU:

 * x — вправо (условный "восток");
-* y — вверх (условный "север");
+* y — вперед (условный "север");
 * z — вверх.

+_Примечание_: указанное выше определение приведено для ситуации, когда поле маркеров лежит на полу.
+
 Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо (по оси x).

 ![](/assets/aruco-frame.png)