docs: id for auto mode in modes article

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-11-14 21:04:52 +03:00
parent a8824a696d
commit 78e42df0f2

View File

@@ -35,7 +35,7 @@
* **ALTCTL** (*Altitude*) — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты).
* **POSCTL** (*Position*) — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики.
### Автоматический полет
### Автоматический полет {#auto}
В этих режимах квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта и летает по какой-либо автоматической программе.