diff --git a/docs/ru/modes.md b/docs/ru/modes.md index 7b62b601..b38c6eef 100644 --- a/docs/ru/modes.md +++ b/docs/ru/modes.md @@ -35,7 +35,7 @@ * **ALTCTL** (*Altitude*) — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). * **POSCTL** (*Position*) — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики. -### Автоматический полет +### Автоматический полет {#auto} В этих режимах квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта и летает по какой-либо автоматической программе.