From 78e42df0f237cdeae9e684f1b2e7829a511c146b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 14 Nov 2019 21:04:52 +0300 Subject: [PATCH] docs: id for auto mode in modes article --- docs/ru/modes.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/modes.md b/docs/ru/modes.md index 7b62b601..b38c6eef 100644 --- a/docs/ru/modes.md +++ b/docs/ru/modes.md @@ -35,7 +35,7 @@ * **ALTCTL** (*Altitude*) — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). * **POSCTL** (*Position*) — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики. -### Автоматический полет +### Автоматический полет {#auto} В этих режимах квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта и летает по какой-либо автоматической программе.