Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:12:52 +03:00
parent cf339c64de
commit 7889b699bc

View File

@@ -155,5 +155,5 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле
При задании вышеуказанного параметр, фрейм aruco_map также окажется "перевернутым". Таким образом, для полета на высоту 2 метра ниже потолка, `z` нужно указать в 2:
```python
print navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
```