CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:12:40 +03:00
parent 78a7e74d3e
commit cf339c64de
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/aruco.md
View File

@@ -152,7 +152,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле
<param name="aruco_orientation" value="local_origin_upside_down"/>
```
При задании вышеуказанного параметр, фрейм aruco_map также окажется "перевернутым". Таким образом, для полета на высоту 2 метра относительно потолка, `z` нужно указать в 2:
При задании вышеуказанного параметр, фрейм aruco_map также окажется "перевернутым". Таким образом, для полета на высоту 2 метра ниже потолка, `z` нужно указать в 2:
```python
print navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')