diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 76d23c21..03bb5e2c 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -155,5 +155,5 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  поле
 При задании вышеуказанного параметр, фрейм aruco_map также окажется "перевернутым". Таким образом, для полета на высоту 2 метра ниже потолка, `z` нужно указать в 2:
 
 ```python
-print navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
+navigate(x=1, y=2, z=1.1, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
 ```