CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update opt-flow firmware link

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-10-18 01:42:21 +03:00
parent 96fb8a21e6
commit 75d20b1234
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/optical_flow.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
## Включение
А данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://yadi.sk/d/D_dOnsNcezkEog).
А данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://yadi.sk/d/KaxaIhohu4V8XA).
Необходимо использования дальномера. При использовании дальномера STM vl53l1x, необходимо подключить его к Raspberry Pi по I2C и включить его в `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`: