diff --git a/docs/optical_flow.md b/docs/optical_flow.md
index 5c4f89e3..311823c9 100644
--- a/docs/optical_flow.md
+++ b/docs/optical_flow.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 ## Включение
 
-А данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://yadi.sk/d/D_dOnsNcezkEog).
+А данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://yadi.sk/d/KaxaIhohu4V8XA).
 
 Необходимо использования дальномера. При использовании дальномера STM vl53l1x, необходимо подключить его к Raspberry Pi по I2C и включить его в `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`: