From 75d20b12341bce05f970b2923841316ca591b177 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 18 Oct 2018 01:42:21 +0300 Subject: [PATCH] docs: update opt-flow firmware link --- docs/optical_flow.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/optical_flow.md b/docs/optical_flow.md index 5c4f89e3..311823c9 100644 --- a/docs/optical_flow.md +++ b/docs/optical_flow.md @@ -6,7 +6,7 @@ ## Включение -А данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://yadi.sk/d/D_dOnsNcezkEog). +А данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://yadi.sk/d/KaxaIhohu4V8XA). Необходимо использования дальномера. При использовании дальномера STM vl53l1x, необходимо подключить его к Raspberry Pi по I2C и включить его в `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`: